FESTO/德國費斯托抓手DHPS-35-A 1254052，全系列供貨，辰丁只做原裝*，質(zhì)保一年。

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費斯托FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。其特點有：
1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高。
2、抓取力矩恒定

<a>平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預優(yōu)良要優(yōu)良行夾爪，<b>擺動夾爪。<c>旋轉(zhuǎn)夾爪<d>三點夾爪
1、雙曲柄  2、滾輪   3、環(huán)形槽   4、耳軸   5、環(huán)形槽（三條）  6、驅(qū)動輪  7、環(huán)形槽  8、曲柄

一、FESTO平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預優(yōu)良要優(yōu)良行夾爪
如圖<a>所示平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預優(yōu)良要優(yōu)良行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖<e>動畫所示平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預優(yōu)良要優(yōu)良行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）
如圖<b>所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點夾爪
如圖<d>所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。

上海辰丁自動化設備有限公司位于上海靜安區(qū)，是一家從事經(jīng)營自動化儀表備件、液壓泵閥的貿(mào)易型公司；專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領域。主營產(chǎn)品數(shù)控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經(jīng)營品牌有：貝加萊B&R、西門子Siemens、本特利bently、愛爾泰克Airtec氣動、安沃馳Aventics、博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、服務至上的理念。為廣大的顧客價值 ，為企業(yè)效益 ，為員工機遇的發(fā)展方向 。我們的理念是讓成功的企業(yè)成為我們的客戶，讓我們的客戶成為成功的企業(yè)。公司提供銷售服務，同時還建立了完善的服務體系，為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導幫助。我們相信，通過我們的不斷努力和追求，能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏！我們熱誠歡迎各界朋友相互交流、洽談業(yè)務。